基于TMS320LF2407A的全口义齿机器人控制器设计

作     者：李存岑 张永德 遇大道 段铁群 王振波 LI Cun-cen;ZHANG Yong-de;YU Da-dao;DUAN Tie-qun;WANG Zhen-bo

作者机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 沈阳市技工培训教研室辽宁沈阳110014 

基　　金：黑龙江省科技厅攻关计划课题(GC03A514) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2005年第24卷第10期

页      码：7-9,12页

摘      要：本文针对多操作机全口义齿机器人开发出了基于TMS320LF2407A的步进电机控制器,并将基于μC/OS-II的嵌入式多任务操作系统移植到了TMS320LF2407A上,实现了口腔修复医学操作中较为精确的数字化控制。

主 题 词：义齿 步进电机 μC/OS-Ⅱ 嵌入式 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2005.10.003

馆 藏 号：203142584...