一种新型可编程多轴控制器PMAC的设计

作     者：刘艺柱 朱清智 宣峰 申一歌 LIU YI-zhu;ZHU Qing-zhi;XUAN Feng;SHEN Yi-ge

作者机构：河南工业职业技术学院河南南阳473009 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2009年第28卷第8期

页      码：14-16页

摘      要：通过SOPC Builder搭建出的Nios II微处理器软核及外围设备控制器作为可编程多轴控制器硬件平台,本文较详细地介绍基于μC/OS-II的多轴控制器的软件设计思想。系统将μC/OS-II与片上可编程技术SOPC的特点充分结起来,很好地解决了可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的程序结构复杂以及实时性差难题。实验结果表明,改善了传统系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高。

主 题 词：嵌入式实时操作系统 任务 μC/OS-II 控制器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2009.08.005

馆 藏 号：203142585...