无人直升机高度测量的设计与实现

作     者：李洪辉 裴海龙 LI Hong-hui;PEI Hai-long

作者机构：华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广州510640 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60736024) 教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069) 广州市科技支撑计划项目(2009Z2-D161) 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20100172110023) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2012年第27卷第7期

页      码：11-15页

摘      要：简要介绍了无人直升机的系统构架,在此基础上详尽阐述了无人机高度测量的实现。将该数据和GPS数据进行融合,经11阶扩展卡尔曼滤波算法滤波,实现了无人机位置的精确测量。实验验证和实际飞行数据表明,此设计测量出的高度数据准确,响应速度快,应用在飞机上的效果良好。融合GPS/INS数据后可以实现无人机的精确导航。此外,该设计还可以应用在天气预报、地形测量,垂直方向速度计等方面。

主 题 词：无人直升机 BMP085 11阶扩展卡尔曼滤波 数据融合 

学科分类：08[工学] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9944.2012.07.003

馆 藏 号：203142585...