基于学习生物体运动的一种人工筋驱动器的研究

作     者：林良明 夏炎 丁洪 田社平 

作者机构：上海交通大学仪器工程系 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：1996年第17卷第S1期

页      码：287-290页

摘      要：本文从仿生学的观点，学习生物体的原理，研究微型机器人的机构和控制问题，是开发微型机电系统的一个关键技术。介绍了生物体运动的基本特征，并从学习生物体运动的设计原理出发，对一种具有与人体肌肉类似特性的空气压人工筋进行了实验研究，表明它有可能成为一种新颖的柔性进机器人的驱动器，在医疗及微小空间作业的特种机器人中获得应用。

主 题 词：micro-robot Rubber Pneumatic Artificial Muscle. 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.1996.s1.085

馆 藏 号：203142594...