基于STM32F4的智能避障小车设计

作     者：罗晓 陈扬 姚宏杰 景若溪 

作者机构：上海工程技术大学上海201620 

出 版 物：《消费电子》 (Consumer Electronics Magazine)

年 卷 期：2012年第11X期

页      码：1-2页

摘      要：本文设计的智能车以STM32F405微控制器作为核心控制单元，通过3个红外传感器检测赛道信息，使用速度闭环控制，使智能车实现避障行驶。

主 题 词：红外传感器 闭环控制 避障智能小车 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203142649...