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具有时变时滞采样控制系统H_∞控制器设计

具有时变时滞采样控制系统H_∞控制器设计

作     者:熊利红 姜偕富 李艳红 XIONG Li-hong;JIANG Xie-fu;LI Yan-hong

作者机构:杭州电子科技大学自动化研究所浙江杭州310018 

基  金:国家自然科学资金资助项目(61074187) 

出 版 物:《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 (Journal of Hangzhou Dianzi University:Natural Sciences)

年 卷 期:2012年第32卷第6期

页      码:137-140页

摘      要:基于Lyapunov泛函,该文研究了具有时变时滞采样控制系统状态反馈控制问题。利用输入延迟法,把采样控制系统转化成一个连续时滞系统;并利用改进的锥补线性化算法求解非线性矩阵不等式;得到了得到满足设计要求的控制器参数K。

主 题 词:时变时滞 采样控制系统 输入延迟法 改进的锥补线性化算法 

学科分类:080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-9146.2012.06-035

馆 藏 号:203142650...

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