基于ACR9000的模拟运动平台控制软件的开发

作     者：翁运波 周骥平 李鹭扬 WENG Yun-bo;ZHOU Ji-ping;LI Lu-yang

作者机构：扬州大学机械工程学院江苏扬州225127 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2013年第1期

页      码：72-73,76页

摘      要：针对某混联机构模拟运动平台的控制要求设计了一套软件系统。该软件利用电子凸轮控制模式实现对机构高速的、大振幅的往复运动控制,同时利用多媒体定时器实现以1ms为周期的数据采集。采用面向对象的设计思想,根据控制系统要实现的功能,对系统控制软件进行了模块划分,并给出了控制软件几个关键技术的实现方法。

主 题 词：模拟运动平台 电子凸轮 数据采集 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2013.01.028

馆 藏 号：203142652...