基于蓝牙4.0模块的直升机航模控制系统

作     者：陈仲怀 张建寰 施义茂 刘刚 CHEN Zhong-huai;ZHANG Jian-huan;SHI Yi-mao;LIU Gang

作者机构：厦门大学物理与机电工程学院福建厦门361005 郑州防空兵指挥学院河南郑州450052 

出 版 物：《厦门大学学报（自然科学版）》 (Journal of Xiamen University：Natural Science)

年 卷 期：2013年第52卷第2期

页      码：172-176页

摘      要：蓝牙4.0核心规范是蓝牙技术的最新版本,是专门面向对成本和功耗都有较高要求的无线方案.本研究设计了基于蓝牙4.0技术共轴双桨直升机航模遥控系统,详细给出了系统整体设计方案和硬件设计.以iPhone 4S手机作为遥控器,基于苹果公司iOS 5操作系统开发了触屏遥控软件.系统使用脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术控制3个直流电机和3个旋翼,采用陀螺仪来获取机身偏转角信息,实现定角度偏转,用数字式PID算法反馈控制直流电机,带动旋翼,同时提出了一种双桨联立的新PID算法,用于控制机身偏转角.实验结果表明该控制系统有效操控距离在100m以上,能够平稳地完成3组动作.

主 题 词：蓝牙4 0规范 共轴双桨直升机 PID控制 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.6043/j.issn.0438-0479.2013.02.006

馆 藏 号：203142654...