电动助力转向系统Sugeno型模糊及PID的滤波控制研究

作     者：刘俊 陈无畏 

作者机构：合肥工业大学合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575064) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2009年第20卷第14期

页      码：1758-1763页

摘      要：在阐述车辆电动助力转向系统结构与工作原理的基础上,建立其动态数学模型。针对助力电机目标电流输出控制的特点,建立了Sugeno型模糊控制器,同时采用PID闭环反馈控制助力电机实际电流,并由幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果。模拟仿真、硬件在环仿真试验结果表明,该设计方法对控制性能的改善是明显的。

主 题 词：电动助力转向 Sugeon型模糊控制 PID闭环控制 幅频复合滤波 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203142655...