基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞控制系统研究

作     者：刘涛 郑庆华 姚立娟 胡永涛 LIU Tao;ZHENG Qinghua;YAO Lijuan;HU Yongtao

作者机构：中联重科股份有限公司智能技术分公司 

出 版 物：《建设机械技术与管理》 (Construction Machinery Technology & Management)

年 卷 期：2013年第26卷第8期

页      码：95-97页

摘      要：针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题,介绍了塔机监控与安全保护系统的基本原理,提出基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞算法,并给出基于控制器和DSP的硬件结构设计方案及软件系统设计。重点探讨了基于CMOS的塔机群的防碰撞控制算法。

主 题 词：塔式起重机 CMOS摄像头 防碰撞 安全监控系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-0005.2013.08.027

馆 藏 号：203142679...