基于Simulink/VR的智能小车运动控制仿真

作     者：王君 Wang Jun

作者机构：江西师范大学物理与通信电子学院江西南昌330022 

基　　金：江西师范大学青年成长基金(自然科学类)智能小车运动轨迹跟踪系统方案研究与实践 

出 版 物：《科技广场》 (Science Mosaic)

年 卷 期：2013年第7期

页      码：75-77页

摘      要：本文基于Simulink和MATLAB的虚拟现实工具箱,构建了智能小车运动控制系统的仿真模型:利用Simulink优化设计模块确定PID控制器的最优参数;根据Simulink模型计算产生的数据信号来控制和驱动虚拟现实场景中智能小车的行进和转弯。通过仿真演示,能实时观测三维虚拟场景中的小车速度和位置的变化。

主 题 词：Simulink 优化设计 VRML 三维动画 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4792.2013.07.017

馆 藏 号：203142680...