车辆超车视觉辅助导航系统研究

作     者：王伟莉 曲仕茹 WANG Wei-li;QU Shi-ru

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60134010) 

出 版 物：《中国图象图形学报》 (Journal of Image and Graphics)

年 卷 期：2008年第13卷第4期

页      码：709-715页

摘      要：为了能够提高行驶速度,保障行车安全,提高行驶环境认知,设计了一个基于单目视觉的车辆自适应道路、前车检测、超车指导系统,其主要应用于双车道结构化道路,而且在晴天与阴天不同天气情况下,车道线以及深色、浅色车辆均可识别,并可跟踪、超越前车。实验结果表明,该系统可以应用于不同环境背景下,该系统已通过了远距离自动、安全、准确地检测,并进行了超越前车的仿真实验。

主 题 词：单目视觉 道路检测 前车检测 超车 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.11834/jig.20080419

馆 藏 号：203142693...