用于助老助行机器人驱动控制的触滑觉检测识别方法

作     者：魏晓娟 张小栋 WEI Xiaojuan;ZHANG Xiaodong

作者机构：西北民族大学电气工程学院兰州730124 西安交通大学机械工程学院西安710049 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61263002 61174067) 

出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)

年 卷 期：2014年第34卷第A1期

页      码：156-158页

摘      要：针对老年人的生理特征,以及其对操作助行机器人的舒适度和掌控感的技术需求,提出一种用于助老助行机器人驱动控制的触滑觉检测识别方法。首先,在提出助老助行机器人触滑觉驱动控制系统方案的基础上,设计开发了助老助行机器人系统;进而,研究讨论了用于驱动控制模式识别的触滑觉信号的特征表示与提取方法,提出一种采用聚类中的K-均值和分类中的K近邻算法相结合的改进分类识别方法;最后,通过大量的在线及离线实验分析,结果表明:所研究的触滑觉检测识别方法是有效的,它能够实现助老助行机器人的触滑觉驱动控制。

主 题 词：触滑觉传感器 聚偏氟二烯 模式识别 助老助行机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203142710...