提高GPS／DR组合导航容错性能的自适应设计

作     者：孟庆杰 张社员 等 

作者机构：装备指挥技术学院北京101416 信息工程大学郑州450000 

出 版 物：《导航》 

年 卷 期：2001年第37卷第4期

页      码：33-41页

摘      要：建立了一种易于工程实现的包含速度观测信息的GPS／DR组合导航模型，介绍了适用于GPS／DR系统根据硬件余度思想和残差信息统计量检测、剔除粗差观测量的方法，并给出了几个利用GPS、DR冗余的观测信息修正DR传感器的思想。实测结果表明本文提出的滤波方法，能够大大提高滤波器的跟踪精度，有效地解决了GPS定位多径误差、DR传感器实时校正的问题。最后给出了当观测卫星少于4颗时，利用2－3颗卫星的观测信息与DR组合导航的一种定位方法，在提高组合系统的可靠性方面作了有益的探索。

主 题 词：GPS DR 扩展卡尔曼滤波器 自适应设计 容错性能 车辆定位 导航系统 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203142722...