存在时延及丢包的网络化飞行器鲁棒故障检测

作     者：王青 王昭磊 董朝阳 WANG Qing;WANG Zhao-lei;DONG Chao-yang

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(61074027) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2014年第35卷第8期

页      码：916-923页

摘      要：考虑同时存在未知时延及随机丢包的飞行器网络环境,研究了飞行器网络控制系统的鲁棒故障检测问题。将未知时延及随机丢包的影响转变为未知扰动输入,建立飞行器网络控制系统的统一数学模型,同时考虑残差对故障的灵敏性和对未知扰动的鲁棒性,利用模型参考的思想,将故障检测问题分解为最优残差模型设计及鲁棒跟踪问题两部分,利用多目标优化方法给出最优残差模型的求解条件,并以线性矩阵不等式的方式给出鲁棒跟踪问题的存在条件,数值仿真表明,所提方法能有效抑制时延及丢包的影响,并能快速有效地检测出更小故障,验证了方法的有效性和优越性。

主 题 词：网络控制系统 故障检测 飞行器 时延及丢包 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2014.08.008

馆 藏 号：203142733...