仿生眼球用四自由度步进电机驱动控制系统研究

作     者：黎昊 徐衍亮 田洪芳 鲁炳林 高发钦 LI Hao;XU Yanliang;TIAN Hongfang;LU Binlin;GAO Faqin

作者机构：山东大学电气工程学院济南250061 日照海大自动化科技有限公司山东日照276826 

基　　金：国家"863"计划资助项目(2013AAJY322) 仿生眼感知与识别处理关键技术研究 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2014年第47卷第8期

页      码：34-38页

摘      要：仿生眼需要4个自由度的步进电机驱动,这一驱动控制系统的基本要求有二:体积小、系统运行平稳。本文对这一系统进行了研究开发,首先为保证系统运行的平稳性,对步进电机的恒频脉宽调制型微步驱动控制方法进行了研究与实施,其次采用Atmega16单片机作为主控制器,采用Drv8834为驱动芯片,实现了较小体积的驱动控制系统,最后进行了系统软硬件设计及样机制作,实验结果表明,所研究开发的驱动控制系统能够满足仿生眼用4自由度步进电机驱动控制的性能要求和结构要求。

主 题 词：仿生眼 步进电机 恒频脉宽调制型微步驱动控制方法 样机实验 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2014.08.009

馆 藏 号：203142734...