重力驱动的避障小车设计与制造

作     者：吴新良 刘建春 郑朝阳 WU Xin-liang;LIU Jian-chun;ZHENG Chao-yan

作者机构：厦门理工学院现代工程训练中心福建厦门361024 

基　　金：福建省教育厅科技资助项目(JB13158) 厦门市对台科技计划资助项目(3502Z20131156) 厦门理工学院重点教研教改资助项目(JGZ201102) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2014年第31卷第10期

页      码：25-28页

摘      要：设计了一种以重力势能驱动且具有方向控制功能的自行小车,能以"8"字形轨迹循环运行,并自动避开放置在其间的障碍物。小车采用凹槽凸轮推杆机构实现精确转向,对相关机构进行了详细设计。仿真和实物实验结果表明该设计能较好地实现绕"8"字形轨迹运行要求,为无碳小车及相关机构应用研究提供参考价值。

主 题 词：无碳小车 凹槽凸轮机构 工程训练大赛 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2014.10.007

馆 藏 号：203142741...