变翼展飞行器平滑切换LPV鲁棒H_∞控制

作     者：董朝阳 江未来 王青 DONG Chao-yang;JIANG Wei-lai;WANG Qing

作者机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(61273083 61374012) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2015年第36卷第11期

页      码：1270-1278页

摘      要：研究了一类翼展可变飞行器平滑切换线性变参数(LPV)H_∞控制问题。选取翼展变形率为时变参数,并将时变参数取值区间划分成具有局部重叠特性的子区间,得到变体飞行器的切换LPV模型。设计平滑切换控制器,其中重叠子区间控制器由相邻子区间控制器插值得到。给出了保证切换LPV系统指数稳定且具有一定H_∞扰动抑制水平的充分条件,考虑时变参数的渐变特性,得到没有最小平均驻留时间限制的切换律,降低了设计保守性。仿真结果表明,所提方法既能保证飞行器系统在变形过程中的稳定性和鲁棒性,又能实现系统的平滑切换。

主 题 词：变体飞行器 切换LPV系统 平滑切换 H∞控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2015.11.008

馆 藏 号：203142782...