基于K60芯片的双电磁车追逐运动的设计

作     者：吴隆东 姚齐国 

作者机构：浙江海洋学院船舶与海洋工程学院 

基　　金：浙江海洋学院科研项目(浙海院研〔2012〕20号) 浙江海洋学院2015年度大学生科技创新项目 

出 版 物：《中国水运》 (China Water Transport)

年 卷 期：2015年第11期

页      码：72-73页

摘      要：本文详细阐述了基于电磁传感器的自导航循迹小车的设计制作过程以及双车追逐运动的算法。控制芯片采用飞思卡尔半导体公司的32位微控制器Kinetis K60,通过10m H电感检测赛道导线激发20khz电磁波引导小车行驶,使用编码器采集小车的速度信息,通过鸳鸯超声波进行两车之间的通信,设计了一个准确灵活的智能循迹的系统。

主 题 词：Kinetis K60 电磁检测 超声波通信 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13646/j.cnki.42-1395/u.2015.11.032

馆 藏 号：203142783...