基于动态滑模算法的AMT选换挡电机控制

作     者：何雄 张农 孔国玲 He Xiong;Zhang Nong;Kong Guoling

作者机构：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 清华大学北京100084 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2016年第27卷第10期

页      码：1414-1419页

摘      要：针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡执行机构的位置跟踪控制。仿真与试验结果都表明,与常规的PID控制器和滑模控制器相比,动态滑模控制器响应速度快、鲁棒性好、跟踪精度高,能有效地改善AMT的换挡品质。

主 题 词：电动机械式自动变速器 动态滑模控制 选换挡 电动机 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2016.10.023

馆 藏 号：203142801...