图像处理技术在采棉机器人中的应用

作     者：张豪 郭辉 韩长杰 张静 杨宛章 Zhang Hao;Guo Hui;Han Changjie;Zhang Jing;Yang Wanzhang

作者机构：新疆农业大学机械交通学院乌鲁木齐830052 新疆农业工程装备创新设计重点实验室乌鲁木齐830052 

出 版 物：《农业工程》 (AGRICULTURAL ENGINEERING)

年 卷 期：2014年第4卷第5期

页      码：35-38页

摘      要：图像处理技术的应用已从工业领域发展到了农业领域。综合我国棉花非结构化的种植模式以及棉花的特点,概述了图像处理及应用的基本过程,从图像处理的角度重点分析了目标物的识别与定位、导航路径的识别在采棉机器人中的重要性,并总结了图像处理在采棉机器人发展过程中的难点及关键技术。随着高新技术的快速发展,图像处理技术日益成熟,采棉机器人代替人类劳动的梦想一定能够实现。

主 题 词：图像处理 采棉机器人 颜色空间 定位 导航 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-1795.2014.05.013

馆 藏 号：203142831...