基于数据手套的力觉再现装置的设计

作     者：戴金桥 王爱民 

作者机构：东南大学仪器科学与工程系南京210096 

基　　金：国家 973高技术项目资助 (2 0 0 2CB31 2 1 0 2 ) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2004年第17卷第3期

页      码：359-362页

摘      要：以CyberGlove数据手套为对象 ,通过一组特殊的机械结构、微电机及控制电路 ,使其具有力觉再现功能。在遥操作中 ,利用这种数据手套 ,结合图形仿真 ,操作者能够在本地虚拟环境中 ,充分掌握远地机器人与真实环境相互关系 ,实现良好的力觉临场感。

主 题 词：数据手套 遥操作 力反馈 力觉临场感 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2004.03.002

馆 藏 号：203143180...