PMSM伺服系统参数自整定研究

作     者：郑世祺 唐小琦 卢少武 宋宝 ZHENG Shi-qi;TANG Xiao-qi;LU Shao-wu;SONG Bao

作者机构：华中科技大学国家数控技术研究工程中心湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金项目(50905069) 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：2013年第43卷第3期

页      码：10-13,17页

摘      要：为了使伺服系统的控制性能达到最优,需要对伺服参数进行合理的整定。传统的伺服参数整定方法,如Z-N法,临界比例法等,容易陷入局部最优,无法满足性能的要求。在建立永磁同步电机伺服系统的数学模型基础上,有机结合遗传算法和最小二乘法的优点,设计了一套伺服系统参数自整定算法,最后通过实验进行了验证。结果表明:此算法具有较强的稳定性和正确性,并且整定后的伺服系统具有优良的控制性能。

主 题 词：伺服系统 自整定 永磁同步电机 遗传算法 最小二乘法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2095.2013.03.003

馆 藏 号：203143199...