基于网络的小车远程监控系统的设计

作     者：车玥玮 童金 王明宝 刘晓邦 王芹芹 瞿少成 Che Yuewei;Tong Jin;Wang Mingbao;Liu Xiaobang;Wang Qinqin;Qu Shaocheng

作者机构：华中师范大学信息技术系武汉430079 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2012年第35卷第3期

页      码：20-23,41页

摘      要：设计了一种基于网络控制的小车远程监控系统。该系统可以实现小车所在的下位机与服务器所在的PC之间进行无线通信,服务器与客户端之间进行TCP/IP网络通信,从而实现网络控制小车。首先,客户端把小车的控制指令发送至远程的服务器,服务器通过RS232口上的无线通信模块,进一步发送至小车上的下位机系统;同时,小车上的传感器把测得的运动信息通过无线模块实时上传至服务器端;服务器端与客户端均能实时计算出小车的运动轨迹。经实验验证,本系统工作稳定,具有较高精度,具有一定应用前景。

主 题 词：网络控制 远程监控 RS232 绘迹算法 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2012.03.005

馆 藏 号：203143204...