基于差分进化算法的掘进机截割轨迹规划研究

作     者：范柄尧 Fan Bingyao

作者机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 煤矿采掘机械装备国家工程实验室 

基　　金：山西省重点研发计划项目(202202020101005) 山西天地煤机装备有限公司科技重大项目(M2023-ZD12) 天地科技股份有限公司重点项目(2023-TD-ZD011-005) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2024年第45卷第10期

页      码：41-43页

摘      要：针对掘进机截割轨迹规划问题，首先通过栅格法对截割断面环境进行精确编码，构建了悬臂式掘进机截割适应度函数；然后通过差分进化算法对截割轨迹进行寻优处理，并针对算法中的变异因子，设计了适应性调节策略，根据算法的运行状态和进化趋势动态调整变异因子的取值，从而确保算法能够在搜索过程中保持足够的多样性和收敛速度；最后通过试验验证，该算法在收敛速度和求解质量方面均达到了预期要求，实现了掘进机截割轨迹规划的快速有效求解。

主 题 词：差分进化算法 截割轨迹规划 适应性调节 

学科分类：12[管理学] 081901[081901] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 081104[081104] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202410011

馆 藏 号：203143366...