仿生智能技术主要发展动向分析

作     者：石晓军 朱小伶 张怡 SHI Xiaojun;ZHU Xiaoling;ZHANG Yi

作者机构：北京理工大学计算机学院北京100081 中国电子科技集团有限公司电子科学研究院、社会安全风险感知与防控大数据应用、国家工程研究中心北京100041 中电科电科院科技集团有限公司北京100041 

基　　金：国家自然科学基金(62106243 U22B2061) 

出 版 物：《无人系统技术》 (Unmanned Systems Technology)

年 卷 期：2024年第7卷第4期

页      码：28-35页

摘      要：仿生智能是借鉴和模仿自然界生物的结构、功能和行为原理,并应用于人工智能系统设计与制造的一种智能形式,用以提高人工系统的性能和智能化水平。对近来仿生智能技术领域的主要发展动向进行了综合评述。首先介绍仿生智能技术的发展现状,随后分析仿生智能技术面临的挑战,最后概述仿生智能技术的未来发展趋势。综述表明,侧重于模拟生物脑的结构与运转机理的“仿智”技术以及侧重模仿生物外形与动作运动机理的“仿形”技术,近来研发进展明显、应用加速;仿生智能技术面临对大脑信息处理原理的理解不完全、在复杂环境下的感知能力不足、对多样化环境的适应性有限,以及人体增强技术发展缓慢等挑战,凸显了仿生智能技术发展的复杂性和多样性需求。综述认为,“脑控”技术、多行为模态融合技术、仿生机器人的环境适应和群智协同、人体增强技术等,正在成为仿生智能技术的重要发展方向。

主 题 词：仿生智能 仿智智能 仿形智能 多模态融合 环境感知 知识推理 具身智能 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19942/j.issn.2096-5915.2024.04.35

馆 藏 号：203143370...