无人播种平台的设计与分析

作     者：徐博 XU Bo

作者机构：会宁县农业机械化学校甘肃会宁730799 

出 版 物：《农机使用与维修》 (Agricultural Machinery Using & Maintenance)

年 卷 期：2024年第9期

页      码：24-26页

摘      要：为解决传统农业种植过程中人力资源短缺和效率低下的问题,该文针对无人播种平台开展设计与分析,该平台由一个自动驾驶的播种机器人和一个云端控制系统组成,可以通过预先设定的种植方案进行自动化播种。在设计过程中,需要考虑机器人的导航和避障能力、种子的储存和投放方式,以及云端控制系统的实现,可以显著提高种植效率、降低成本和人力资源需求。然而,也需要克服一些问题与挑战,如机器人的可靠性和稳定性、不同农作物的种植要求等。最后系统分析无人播种平台的应用效益。研究结果旨在为现代化农业进程提供新的发展思路与研究方案。

主 题 词：无人播种平台 自动驾驶 播种机器人 云端控制系统 种植方案 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.14031/j.cnki.njwx.2024.09.007

馆 藏 号：203143372...