变构型液压互联悬架设计与仿真研究

作     者：郑敏毅 吴之刚 钟伟民 刘明星 张农 ZHENG Minyi;WU Zhigang;ZHONG Weimin;LIU Mingxing;ZHANG Nong

作者机构：合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009 同济大学汽车学院上海200092 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2024年第62卷第9期

页      码：39-45,58页

摘      要：针对越野汽车在非铺装路面上行驶时操纵稳定性和通过性的矛盾关系,提出了一种变构型液压互联悬架系统。介绍了该悬架系统的工作原理,并建立时域仿真模型;基于模态能量法和LQR算法提出了车辆运动状态辨识和悬架目标控制力的上层控制器,基于分层控制策略设计了悬架刚度-阻尼协同控制的下层控制器;利用MATLAB/Simulink软件搭建了该悬架系统的动力学模型,在不同工况下对装备该悬架的车辆的侧倾角、俯仰角、车身扭转载荷和车轮接地性等指标进行仿真。仿真结果表明,该悬架系统能有效提高车辆的行驶性能。

主 题 词：越野汽车 液压互联悬架 主动悬架 操纵稳定性 通过性 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2024.09.007

馆 藏 号：203143373...