编织袋真空吸盘吸附能力与抓取排布策略

作     者：牛虎利 王浩 张嘉钰 NIU Huli;WANG Hao;ZHANG Jiayu

作者机构：河北科技大学机械工程学院河北石家庄050018 

基　　金：河北省高等学校科学研究项目(CXY2024044) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2024年第48卷第9期

页      码：125-133页

摘      要：柔性集装袋的稳定抓取是上料过程的重要环节,集装袋的抓取质量对后续包装工艺影响极大。为此,研究了真空吸盘对集装袋抓取质量的影响。使用真空吸附原理,通过设计气动真空系统并观察数显压力表中数值变化,建立吸附-悬垂理论模型并进行实验测量。研究真空发生器数量、吸盘数量与真空度的变化规律以及吸盘自身轴、径向变形失效临界参数,确定布局方式。最终,确定了抓取时真空度不得低于45 kPa,吸盘沿轴、径向变形失效临界值分别为4 mm、5 mm,为同类型柔性抓取提供了参考。

主 题 词：真空吸盘 吸附 编织袋 真空度 变形 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2024.09.016

馆 藏 号：203143374...