基于序列混合整数凸优化的变体导弹轨迹规划

作     者：窦青赟 王研 李雅轩 刘新福 Dou Qingyun;Wang Yan;Li Yaxuan;Liu Xinfu

作者机构：北京理工大学宇航学院北京100081 

出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：53-63页

摘      要：针对变后掠角导弹俯冲段的轨迹规划问题,提出一种基于序列混合整数凸优化的轨迹规划方法。提出使用升阻力系数可达集代替攻角约束、后掠角约束和气动代理模型作为导弹控制约束,避免在轨迹规划问题中直接处理强非线性的气动代理模型。注意到可达集由两个区域组成,这使其无法被简单的解析函数描述,故提出使用整数变量来表征对可达集区域的选择,将升阻力系数可达集约束转换成解析的形式。建立变体导弹轨迹规划的最优控制问题,通过重新设计控制量、部分线性化、凹凸分解等方法将其转化为仅含凸约束的最优控制问题,并使用序列混合整数凸优化算法对该问题进行求解。仿真结果表明,提出的算法能可靠地求解出严格满足各类约束的最优飞行轨迹,且变体导弹的终端速度相较于标准构型导弹显著提升。

主 题 词：变体导弹 轨迹规划 最优控制 序列凸优化 混合整数规划 凹凸分解 控制分配 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16358/j.issn.1009-1300.20240070

馆 藏 号：203143375...