基于混合高 斯-隐马尔可夫模型的驾驶意图识别方法研究

作     者：罗强 刘绍鎏 罗诗琦 郭香妍 荣建 李嘉浩 LUO Qiang;LIU Shaoliu;LUO Shiqi;GUO Xiangyan;RONG Jian;LI Jiahao

作者机构：广州大学土木与交通工程学院广州510006 

基　　金：广州市教育局2024年高校科研项目——研究生科研项目(2024312229) 

出 版 物：《交通工程》 (Journal of Transportation Engineering)

年 卷 期：2024年第24卷第9期

页      码：29-33页

摘      要：驾驶意图的准确识别,能为车辆轨迹预测和行驶风险评估提供有力的理论支撑。首先,提取大量车辆轨迹数据,通过拼接重构方法得到同时包含3类驾驶意图的轨迹数据;其次,以车辆横向速度、加速度以及偏移量作为驾驶意图的表征参数,构建基于混合高斯—隐马尔可夫模型的驾驶意图识别方法,并通过对比不同识别窗口长度得到:窗口长度为2 s时总体精度最高;然后,为避免单点误判对模型精度的影响,设计1种多点识别的修正方法,对驾驶意图结果进一步修正,多次测试发现以连续3帧作为观察窗口时修正效果最好,驾驶意图的识别率高达98.84%。研究成果能应用于轨迹预测和风险评估中,进而为道路交通安全性的提高起到一定的推动作用。

主 题 词：交通工程 驾驶意图识别 轨迹数据 隐马尔可夫模型 高斯混合模型 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13986/j.cnki.jote.2024.09.005

馆 藏 号：203143376...