考虑伪距残差相关性的北斗系统卫星数据质量异常监测算法

作     者：王勇 葛子昭 周萌 王炳辉 李兰心 WANG Yong;GE Zizhao;ZHOU Meng;WANG Binghui;LI Lanxin

作者机构：国网思极位置服务有限公司北京102209 

出 版 物：《系统仿真技术》 (System Simulation Technology)

年 卷 期：2024年第20卷第2期

页      码：194-201页

摘      要：针对北斗卫星系统中由欺骗干扰引起数据异常的问题,考虑伪距残差相关性,设计北斗系统卫星数据质量异常监测系统。对北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system,BDS)的时延具有变化特征的欺骗干扰数据质量进行监测,进一步提升动态导航定位准确度。首先,构建具有迭代特征的多模全球导航卫星系统(global navigationsatellitesystem,GNSS)伪距相关组合定位算法模型。利用GNSS接收机和惯性导航系统(inertial navigation system,INS)的伪距、伪距率差值进行卡尔曼滤波,并获得伪距、伪距率残差。利用欺骗干扰时延特征构建残差滑动方差模型。然后,利用当前和历史残差数据构造残差滑动方差(residual sliding variance,RSV)检测量,最后不断迭代更新伪距率和伪距,与阈值相对实现进行欺骗检测。试验研究表明,该系统检测存在欺骗节点时的误差率在3%左右,准确度提升约60%。

主 题 词：北斗导航卫星系统 全球导航卫星系统 伪距残差 卡尔曼滤波 RSV 异常监测 北斗系统 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16812/j.cnki.cn31-1945.2024.02.015

馆 藏 号：203143378...