基于履带车与无人机智慧互通的虫害防治机器人设计

作     者：刘菁蕾 刘冰 刘宝坤 林则栋 LIU Jingei;LIU Bing;LIU Baokun;LIN Zedong

作者机构：山东建筑大学机电工程学院山东济南250101 

基　　金：山东建筑大学教学研究项目“产教融合项目内涵建设研究——以‘建筑工业化与智能装备产教融合研发平台’为例”(XJG2022003) 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2024年第65卷第17期

页      码：7-11页

摘      要：针对我国传统猕猴桃病虫害防治方法存在效率低下、劳动强度大、药物浪费严重等问题,设计了一款履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人。通过双流传动底盘控制技术,增强机器人运动系统的牵引力和稳定性;借助高压雾化技术,高效、精确地执行喷药工作;采用无人机智慧互通技术,实现对病虫害的识别;采用超声波测距模块,实现自动避障。结果表明,履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人整机结构对称、设计合理;该机器人多功能系统的设计,能够满足在猕猴桃种植园中安全作业的空间要求,操作简便、智能化程度高。

主 题 词：猕猴桃病虫害防治 喷药机器人 零差速双流传动 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2024.17.003

馆 藏 号：203143380...