基于RBFNN优化干扰观测的电机转速控制

作     者：颉宏宇 JIE Hongyu

作者机构：西南电子设备研究所四川成都610036 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2024年第65卷第16期

页      码：8-11,15页

摘      要：为了有效降低负载转矩波动甚至突变对永磁同步电机转速控制系统运行平稳性的影响,提高系统的抗负载扰动性能,提出了一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)优化干扰观测的转速控制方法。该方法首先将负载转矩作为复杂运行工况对系统产生的干扰,基于系统逆设计干扰观测器;其次考虑到手动整定观测器滤波时间常数效率低、定值参数对复杂工况适应性差、抗负载扰动性能欠佳等问题,基于RBFNN自动优化观测器参数,实现负载转矩的精确快速观测;最后基于观测值进行前馈补偿以实现对负载扰动影响的抑制。结果表明,所提方法在提高整定效率的同时可实现负载转矩的精确快速观测,具有良好的抗负载扰动性能,与手动整定参数方式相比,其负载转矩观测速度更快、转速波动更小、响应更快。

主 题 词：永磁同步电机 负载转矩 抗扰动性能 径向基函数神经网络 干扰观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2024.16.003

馆 藏 号：203143384...