多档阻尼可切换式半主动悬架控制算法及其优化研究

作     者：李靖玮 罗建南 Li Jingwei

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200444 

基　　金：上海市青年科技英才扬帆计划项目(21YF1412600) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2024年第37卷第9期

页      码：30-32页

摘      要：针对汽车可切换阻尼半主动悬架提出了一种控制方法,并应用基于微元法的二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对非线性半主动悬架控制律进行了设计及优化。首先,考虑悬架的非线性弹簧和非线性阻尼的影响,建立了非线性车辆半主动悬架系统模型,采用微元法对车辆性能进行仿真分析。然后,采用NSGA-Ⅱ算法对悬架在不同运动状态下的阻尼系数进行寻优,设计了一种多档阻尼可切换的半主动悬架控制算法。研究结果表明,与被动悬架相比,所设计的可切换阻尼悬架可明显提高车辆的总体性能。为说明该算法的有效性,与经典的on-off天棚控制半主动悬架也进行了比较,证明该算法进一步改善了乘坐舒适性。该研究为非线性悬架阻尼优化提供了一个可行的方法,可为多档可切换阻尼半主动悬架设计提供有益参考。

主 题 词：半主动悬架 非线性系统 NSGA-Ⅱ 阻尼系数优化 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203143384...