基于图像超分辨的巡检机器人运动路径自动追踪方法

作     者：宋庆敏 宋夏楠 王继红 朱建军 赵明举 邓炬鑫 SONG Qingmin;SONG Xianan;WANG Jihong;ZHU Jianjun;ZHAO Mingju;DENG Juxin

作者机构：郑州科技学院电子与电气工程学院河南郑州450064 

基　　金：河南省高等学校重点科研项目(23B413001) 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2024年第65卷第17期

页      码：1-3页

摘      要：复杂的场景可能使巡检机器人采集到的图像质量下降,导致机器人运动路径追踪时的精度下降。对此,提出基于图像超分辨的巡检机器人运动路径自动追踪方法。首先,通过图像超分辨技术提升运动图像质量,确保机器人在复杂环境下仍能清晰识别路径。然后,进行机器人运动路径配准,精确计算设备坐标系与基准坐标系间的平移和旋转关系。最后,利用模糊控制器进行机器人运动路径的动态追踪。结果表明,设计方法能够有效提升路径追踪精度,具有实用性。

主 题 词：图像超分辨 巡检机器人 运动路径 机器人坐标 

学科分类：081203[081203] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2024.17.001

馆 藏 号：203143389...