新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究

作     者：黄英 黄攀峰 王磊 明小慧 葛运键 HUANG Ying;HUANG Pan-feng;WANG Lei;MING Xiao-hui;GE Yan-jian

作者机构：合肥工业大学理学院安徽合肥230009 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60672024) 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z220) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2008年第11期

页      码：4-7页

摘      要：基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三维力的数学描述,并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究,获得了在不同的三维力作用下中心节点坐标的三个方向位移变化量,并计算了三维力作用前后力敏导电橡胶阵列单元的输出电阻的变化,为验证实验结果和新型结构设计提供有效的依据。

主 题 词：三维触觉传感器 力敏导电橡胶 非线性有限元 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2008.11.002

馆 藏 号：203143417...