带有领导者的多智能体有限时间编队控制

作     者：薛奇 白宇鑫 侯瑞欣 XUE Qi;BAI Yuxin;HOU Ruixin

作者机构：山西科技学院光机电工程学院山西晋城048012 

基　　金：山西科技学院科研基金(XKY021) 

出 版 物：《山西师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shanxi Normal University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2024年第38卷第3期

页      码：39-45页

摘      要：针对带有领导者的二阶多智能体系统提出了一种编队控制算法.通过控制领导者与跟随者之间通信信号的通断,实现对多智能体系统中各智能体的有限时间编队控制.其中编队控制分为包容控制、包容一致性控制、分组一致性控制、一致性控制四个过程.并通过Lyapunov理论分析和齐次性有限时间稳定性定理证明了编队控制算法的合理性,最后通过仿真进一步验证了所设计算法的有效性.

主 题 词：多智能体 编队控制 有限时间 包容控制 分组一致性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16207/j.cnki.1009-4490.2024.03.015

馆 藏 号：203143418...