电动轮椅颠簸路面行驶状态研究

作     者：刘辉 王川 葛俊 LIU Hui;WANG Chuan;GE Jun

作者机构：安徽开放大学信息与建筑工程学院安徽合肥230022 安徽农业科学院农业工程研究所安徽合肥230001 安徽农业大学工学院安徽合肥230036 

基　　金：安徽省高学自然科学研究重点项目(2023AH051143) 安徽省高校优秀人才支持计划项目(gxyq2020074) 

出 版 物：《黄冈师范学院学报》 (Journal of Huanggang Normal University)

年 卷 期：2024年第44卷第5期

页      码：15-19页

摘      要：为提升电动轮椅在颠簸路面行驶的安全性,建立了电动轮椅在此行驶状态下的数学模型,利用轮子与地面接触时产生的振动作为外界激励,分析了电动轮椅行驶中常规线性模型与振动非线性模型行驶速度与重力加速度及纵向位移之间的关系。为进一步描述电动轮椅在颠簸路面行驶过程中的动态特性,分别以行驶速度3.3 m·s^(-1)和3.7 m·s^(-1)为例进行数值模拟,得出在颠簸路面行驶时电动轮椅的振动频率和幅值随着行驶速度的增加而增大,而这将导致电动轮椅发生倾倒的概率加大,威胁乘员的安全,所以合理设置电动轮椅行驶速度,优化底盘减振设计,能够降低冲击载荷,保障安全行驶。

主 题 词：电动轮椅 颠簸路面 振动 行驶速度 倾倒 

学科分类：08[工学] 080104[080104] 0815[工学-矿业类] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2096-7020.2024.05.004

馆 藏 号：203143727...