一种求解优化路径问题的改进人工势场法

作     者：张雨辰 周民 马思豪 ZHANG Yu-chen;ZHOU Min;MA Si-hao

作者机构：南阳理工学院计算机与软件学院河南南阳473004 

基　　金：南阳市科技攻关项目(23KJGG009、23KJGG014) 南阳理工学院2023年度教育教学改革研究与实践项目(NIT2023JY-163) 河南省本科高校2023年课程思政项目 

出 版 物：《南阳理工学院学报》 (Journal of Nanyang Institute of Technology)

年 卷 期：2024年第16卷第4期

页      码：78-82,95页

摘      要：随着智能交通系统的快速发展,自主导航路径规划技术变得尤为关键。无人快递车作为新兴的技术手段,其自主导航系统的设计与实现是实现高效、低成本物流配送的关键。然而,传统人工势场法(Artificial Potential Field, APF)在路径规划中存在目标不可达和易陷入局部极小值的问题,限制了其在无人快递车导航系统中的应用。为解决这一问题,本文提出了一种改进的人工势场法,通过引入随机化算法思想,优化斥力场模型,增强了无人快递车在复杂环境中的避障能力和路径搜索效率。改进后的算法不仅提高了路径规划的全局优化性能,还增强了算法的鲁棒性,使无人快递车能够在面对动态环境时,快速找到安全、高效的配送路径。通过仿真实验,验证了所提方法在减少节点扩展、缩短规划时间以及提高路径平滑度方面的有效性。

主 题 词：无人快递车 智能物流 路径规划 自主导航 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16827/j.cnki.41-1404/z.2024.04.012

馆 藏 号：203143784...