轻简式油茶侧枝夹持振动采摘装置研究

作     者：涂恒铭 饶洪辉 李涛 童金杰 王邦进 刘木华 Tu Hengming;Rao Honghui;Li Tao;Tong Jinjie;Wang Bangjin;Liu Muhua

作者机构：江西农业大学现代农业装备重点实验室南昌市330045 江西省科学技术信息研究所南昌市330046 

基　　金：国家重点研发计划项目(2022YFD2202104) 国家林业和草原局应急科技项目(202202) 江西省林业厅科技项目(YCYJZX20220202) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第10期

页      码：33-38页

摘      要：针对油茶树成林后立地条件复杂,采摘机械作业空间小,中、大型机械化采摘作业难等问题,基于油茶侧枝水平夹持振动采摘工作原理,设计一种轻简式油茶果侧枝夹持振动采摘装置。根据振动装置采摘原理与试验相结合的分析方法,建立油茶果振动力学模型,分析对油茶果采摘效果产生影响的主要因素。以树枝直径、激振机构振幅、频率为试验因素,将油茶果采净率和花苞损伤率作为试验指标,开展油茶果振动采摘试验。结果表明,激振机构振动频率对油茶果采净率、花苞损伤率影响均为最显著。当树枝直径为16 mm、激振机构振幅为40 mm、振动频率为16 Hz,对应的油茶果采净率为85.70%,花苞损伤率为4.45%,采摘效果最佳,基本符合采摘要求。

主 题 词：油茶果 振动采摘 振动力学模型 侧枝夹持 轻简式 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095‑5553.2024.10.005

馆 藏 号：203143810...