奇异摄动解耦方法在直升机低空机动飞控系统的应用

作     者：安锦文 张力军 黑鹏 

作者机构：西北工业大学 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：1996年第14卷第4期

页      码：495-500页

摘      要：运用奇异摄动解耦方法进行直升机低空机动飞行控制系统的设计。针对直升机执行机构的特殊性及计算机控制中的时延影响，采用比例加积分微分（ＰＩＤ）控制，且加入时延补偿进行控制律设计，改进了原来的奇异摄动解耦方法，其效果较好。

主 题 词：奇异摄动 解耦 时延补偿 直升机 飞行控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203143917...