对接机构综合试验台运动模拟器建模分析

作     者：田浩 赵阳 张大伟 TIAN Hao;ZHAO Yang;ZHANG Da-wei

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

基　　金：教育部创新团队发展计划"微小型航天器系统技术"资助(IRT0520) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2007年第28卷第4期

页      码：996-1001页

摘      要：空间对接机构六自由度综合试验台,是对接机构研制所必须的地面试验设备之一,用于对接机构空间对接过程的仿真试验,全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型,该模型全面地表征了六自由度运动模拟器的动力学特性,且具有简单、通用的形式,对六自由度运动平台的液压驱动系统进行了建模,从而建立六自由度运动模拟器系统模型。在建立该模型的基础上,使用Simulink对运动模拟器的位置跟踪特性进行了仿真分析,结果表明所设计的控制系统满足工程试验的需求。

主 题 词：对接机构综合试验台 六自由度并联机构 虚功原理 液压伺服驱动 

学科分类：08[工学] 082504[082504] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2007.04.043

馆 藏 号：203143945...