无人机运动轨迹跟踪系统的设计研究

作     者：李丁丁 

作者机构：中电科大数据研究院有限公司贵州贵阳610041 

出 版 物：《电子产品世界》 (Electronic Engineering & Product World)

年 卷 期：2024年第31卷第9期

页      码：21-24页

摘      要：无人机外形小巧、性能卓越,具有一定的军用与民用价值。设计了一种基于北斗通信技术的轨迹跟踪和控制系统,通过分析无人机内部结构组成,并且将其与行进姿态数据进行融合,以构建无人机运动轨迹跟踪系统的动态模型。实验结果表明,该系统的运动轨迹与无人机实际运动轨迹几乎相同,满足了无人机精确飞行轨迹跟踪的要求。

主 题 词：无人机 轨迹跟踪系统 北斗通信 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

馆 藏 号：203143947...