船舶航向非线性系统离散变结构控制

作     者：宋立忠 宋金明 黄平 SONG Li-zhong;SONG Jin-ming;HUANG Ping

作者机构：海军工程大学电气与信息工程学院 92910部队 海军工程大学船舶与动力学院 

出 版 物：《海军工程大学学报》 (Journal of Naval University of Engineering)

年 卷 期：2007年第19卷第4期

页      码：54-58页

摘      要：基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。

主 题 词：船舶自动舵 离散变结构控制 精确线性化 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0824[工学-林业工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3486.2007.04.014

馆 藏 号：203143948...