基于单片机的智能小车的设计与制作

作     者：董涛 刘进英 蒋苏 Dong Tao;Liu Jinying;Jiang Su

作者机构：连云港工贸高等职业技术学校电气自动化系江苏连云港222002 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2009年第17卷第2期

页      码：380-382页

摘      要：主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。

主 题 词：智能小车 STC89C52单片机 传感器 红外遥控 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2009.02.018

馆 藏 号：203143995...