基于散列函数算法的智能物料搬运机器人优化设计

作     者：邵伟芹 卢威 林聪 周顺 SHAO Weiqin;LU Wei;LIN Cong;ZHOU Shun

作者机构：张家界航空工业职业技术学院湖南张家界427000 

基　　金：湖南省教育厅科学研究项目(项目编号:22C1376)阶段成果 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2024年第22卷第17期

页      码：54-57页

摘      要：随着现代制造业的快速发展,物料搬运机器人在生产过程中面临许多问题,如路径规划、负载分配、避障与定位以及性能评价等,这些问题严重影响了机器人的工作效率和运行稳定性。为了解决这些问题,提出了基于散列函数算法的智能物料搬运机器人优化设计方法,以提高机器人的工作效率和运行稳定性,为实际生产过程提供有效的解决方案。通过实验验证了所提出方法的有效性和可行性,为智能物料搬运机器人的设计和应用提供了新的思路和方向。

主 题 词：散列函数算法 智能物料搬运机器人 优化设计 运行稳定性 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2406-5042-4601

馆 藏 号：203144020...