不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定

作     者：张明君 程储旺 孙优贤 ZHANG MINGJUN;CHENG CHUWANG;SUN YOUXIAN

作者机构：浙江大学工业控制技术研究所 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：1998年第24卷第4期

页      码：508-511页

摘      要：研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题．当系统既有状态时滞又有控制输入时滞，而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时，假设不确定性满足具有一定物理意义的匹配条件，得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件，并给出了观测器和反馈控制器的设计步骤．该方法仅需求解两个黎卡提不等式．

主 题 词：时变时滞 不确定性系统 观测器 鲁棒控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.1998.04.011

馆 藏 号：203144026...