绳长对起重机载荷消摆的影响

作     者：张桂青 李伟 王尊民 Zhang Guiqing et al. (Dept. of Mechanical and Electrical Engineering, Shandong Institute of Architecture and Engineering)

作者机构：山东建筑工程学院机电系 潍坊市潍城区南关房管所 

出 版 物：《山东建筑工程学院学报》 (Journal of Shandong Institute of Architecture and Engineering)

年 卷 期：1998年第13卷第3期

页      码：57-60页

摘      要：对于断续控制的起重机载荷消摆，在我们已提出的基于时间最优两拍消摆策略的基础上，本文进一步分析了绳长变化对这一消摆策略的影响，通过计算机仿真得出了当实际绳长大于设定值时具有较好鲁棒性的结论，在设计起重机载荷消摆控制器时具有实用价值。

主 题 词：起重机 消摆 仿真 控制系统 绳长 载荷 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203144031...