脊柱手术机器人在脊柱畸形手术中应用的现状与未来

作     者：仇建国 杜悠 张浩然 王升儒 Zhang Jianguo;Du You;Zhang Haoran;Wang Shengru

作者机构：中国医学科学院北京协和医院骨科北京100730 

基　　金：国家重点研发计划(2023YFC2507700) 中国医学科学院医学与健康科技创新工程(2021-12M-1-051) 

出 版 物：《中华医学杂志》 (National Medical Journal of China)

年 卷 期：2024年第104卷第37期

页      码：3465-3470页

摘      要：目前,脊柱手术机器人可在脊柱畸形手术中进行术前手术方案设计,椎弓根螺钉的置入,以及辅助椎间处理及椎间融合。现有脊柱手术机器人已成为脊柱外科提高手术精准性、安全性,以及降低手术并发症的主要手段。然而,机器人辅助脊柱畸形的工作效率相较于传统手术较低,并且存在机器人置钉花费时间较长和集合功能较少等不足。本文就脊柱手术机器人在脊柱畸形手术中的应用现状和未来的发展趋势作一述评。

主 题 词：脊柱 手术机器人 脊柱畸形 椎间融合 椎弓根螺钉 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 100210[100210] 10[医学] 

核心收录：

D　O　I：10.3760/cma.j.cn112137-20240407-00803

馆 藏 号：203144053...